Graph-Theoretic Approach for the Dynamic Simulation of Flexible Multibody Systems
Notice bibliographique
Résumé
This paper provides a general description of a variational graph-theoretic formulation for simulation of flexible multibody systems (FMSs) which includes a brief review of linear graph principles required to formulate this algorithm. The system is represented by a linear graph, in which nodes represent reference frames on flexible bodies, and edges represent components that connect these frames. The method is based on a simplistic topological approach which casts the dynamic equations of motion into a symmetrical format. To generate the equations of motion with elastic deformations, the flexible bodies are discretized using two types of finite elements. The first is a 2 node 3D beam element based on Mindlin kinematics with quadratic rotation. This element is used to discretize unidirectional bodies such as links of flexible systems. The second consists of a triangular thin shell element based on the discrete Kirchhoff criterion and can be used to discretize bidirectional bodies such as high-speed lightweight manipulators, large high precision deployable space structures, and micro/nano-electromechanical systems (MEMSs). Two flexible systems are analyzed to illustrate the performance of this new variational graph-theoretic formulation and its ability to generate directly a set of motion equations for FMS without additional user input.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,001 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule tête enseignante, pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».