Control of Bottomhole Pressure in Managed Pressure Drilling using IMC Controller
Notice bibliographique
Résumé
Abstract In this paper we present a simple proportional integral (PI) with internal model controller (IMC) tuning for kick/loss rejection for managed pressure drilling (MPD) process. Arctic regions are very fragile and hence precaution must be taken to avoid any blow out. MPD is a promising technology for well control. Several complex controllers are available in the literature for controlling MPD but design and implementation of such controllers require the knowledge of advanced controls. It would be beneficial to check the suitability of simple controllers for the control of MPD. We propose a switching PI controller with IMC tuning. In order to synthesis the controller the process between the bottomhole pressure and choke opening was identified. It was observed that the process was highly nonlinear for lower choke openings and hence two separate cases of choke openings were considered for controller synthesis. The synthesized controller was used to reject a kick of 100 lpm and it was observed that performance of the controller was reasonable. We also show that the controller will be able to track the setpoint robustly at different choke openings. The proposed controller requires minimal human interference and it is very simple to implement. We demonstrate that complex advanced controllers will be beneficial from a technical point of view and to meet tough conditions, nevertheless simple controllers can also deliver a reasonable performance.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,001 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,001 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».