Magnetically‐assisted remote control (MARC) steering of endovascular catheters for interventional MRI: A model for deflection and design implications
Notice bibliographique
Résumé
Current applied to wire coils wound at the tip of an endovascular catheter can be used to remotely steer a catheter under magnetic resonance imaging guidance. In this study, we derive and validate an equation that characterizes the relationship between deflection and a number of physical factors: theta/sin(gamma-theta) = nIABL/EI(A) where theta is the deflection angle, n is the number of solenoidal turns, I is the current, A is the cross-sectional area of the catheter tip, B is the magnetic resonance (MR) scanner main magnetic field, L is the unconstrained catheter length, E is Young's Modulus for the catheter material, and I(A) is the area moment of inertia, and y is the initial angle between the catheter tip and B. Solenoids of 50, 100, or 150 turns were wound on 1.8 F and 5 F catheters. Varying currents were applied remotely using a DC power supply in the MRI control room. The distal catheter tip was suspended within a phantom at varying lengths. Images were obtained with a 1.5 T or a 3 T MR scanner using "real-time" MR pulse sequences. Deflection angles were measured on acquired images. Catheter bending stiffess was determined using a tensile testing apparatus and a stereomicroscope. Predicted relationships between deflection and various physical factors were observed (R2 = 0.98-0.99). The derived equation provides a framework for modeling of the behavior of the specialized catheter tip. Each physical factor studied has implications for catheter design and device implementation.
Récupéré en direct depuis OpenAlex et désinversé. Les résumés ne sont pas conservés dans cette base de données : les index inversés représentent 8,6 Go des 9,3 Go de texte de la base, et le serveur dispose de 13 Go libres.
Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,001 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,001 |
| Communication savante | 0,000 | 0,001 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,001 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,002 | 0,001 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».