Poster — Thur Eve — 45: Three‐Dimensional US Probe Localization by Single Perspective Pose Estimation
Notice bibliographique
Résumé
Purpose: Intra‐operative fluoroscopy and transesophageal (TEE) ultrasound are imaging modalities commonly used in many cardiac procedures, including trans‐catheter aortic valve replacement. Fluoroscopy‐to‐ultrasound registration would enhance conventional image guidance by providing a common frame of reference in which both modalities can be viewed. An important component of this registration is 3D localization of the TEE probe with respect to the fluoroscopic image. Traditional approaches to this problem employed magnetic tracking systems, however these systems are hindered by metallic distortions and restrictive patient access within the operating room. Methods: Two 2D‐to‐3D registration techniques, a point‐based and intensity‐based technique, were implemented. These registration techniques determine the 3D pose of the TEE probe directly from single‐perspective fluoroscopy images, which facilitates the localization of both the probe and fluoroscopic image in a common frame of reference. In vitro experiments were performed to assess the accuracy of each registration technique. Measured displacements were compared against mechanical translation/rotation tables, utilized to provide a gold standard. Results: Maximum root‐mean‐square displacement and rotation errors were found to be 0.58mm, 0.32° and 2.29mm, 3.76° for point‐based and intensity‐based tracking techniques, respectively. The accuracy of the point‐based registration technique is significantly higher than the intensity‐based technique, but requires the use of a rigid tracking attachment. Conclusion: Localization of the TEE from single‐perspective fluoroscopy images provides an accurate means of intra‐operative fluoroscopy‐to‐ultrasound registration, and does not significantly interrupt the regular workflow within the operating room.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,001 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,001 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,001 |
| Bibliométrie | 0,001 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,002 | 0,001 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,001 |
| Intégrité de la recherche | 0,001 | 0,001 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,014 | 0,007 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».