UWB Positioning Performance Tests Based on Chan Algorithm in IEEE 802.15.4a Channel Model
Notice bibliographique
Résumé
Chan algorithm is a closed form solution to the non-recursive equation set. This algorithm needs only a small amount of calculations but has a high degree of precision on positioning. It is valuable for academic reference. Firstly, it obtains the preliminary solution by using WLS (Weighted Least Squares) twice. Then, it uses the preliminary solution to linearise the nonlinear equation and finally makes the estimation of the position. The channel model can provide the model of indoor office environment ranging from 2 GHz to 10 GHz. Through the UWB (Ultra WideBand) positioning system of the channel model, the LOS(line-of-sight) environment can be simulated and TOA(Time-Of-Arrival) data measured by distance can also be obtained by sampling. However, small LOS errors included in the TOA data may lead to big ones in the positioning of 3D(three-dimensional) space and the precision of positioning may be undermined, when the data are directly applied to the Chan algorithm which is based on the TOA. In order to solve this issue, the TOA data obtained can be processed with MA(Moving Average) algorithm and the precision can be improved.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,001 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,001 | 0,001 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule tête enseignante, pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».