Efficacy of Novel Robotic Camera vs a Standard Laparoscopic Camera
Notice bibliographique
Résumé
To improve visualization during minimal access surgery, a novel robotic camera has been developed. The prototype camera is totally insertable, has 5 degrees of freedom, and is remotely controlled. This study compared the performance of laparoscopic surgeons using both a laparoscope and the robotic camera. The MISTELS (McGill Inanimate System for the Training and Evaluation of Laparoscopic Skill) tasks were used to test six laparoscopic fellows and attending surgeons. Half the surgeons used the laparoscope first and half used the robotic camera first. Total scores from the MISTELS sessions in which the laparoscope was used were compared with the sessions in which the robotic camera was used and then analyzed with a paired t test (P < .05 was considered significant). All six surgeons tested showed no significant difference in their MISTELS task performance on the robotic camera compared with the standard laparoscopic camera. The mean MISTELS score of 963 for all subjects who used a laparoscope and camera was not significantly different than the mean score of 904 for the robotic camera (P = .17). This new robotic camera prototype allows for equivalent performance on a validated laparoscopic assessment tool when compared with performance using a standard laparoscope.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,001 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,001 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule tête enseignante, pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».