Regression and correlation for 3 × 3 rotation matrices
Notice bibliographique
Résumé
Abstract This paper investigates a regression model for orthogonal matrices introduced by Prentice (1989). It focuses on the special case of 3 × 3 rotation matrices. The model under study expresses the dependent rotation matrixVasA1UAt2perturbed by experimental errors, whereA1andA2are unknown 3 × 3 rotation matrices andUis an explanatory 3 × 3 rotation matrix. Several specifications for the errors in this regression model are proposed. The asymptotic distributions, as the sample size n becomes large or as the experimental errors become small, of the least squares estimators forA1andA2are derived. A new algorithm for calculating the least squares estimates ofA1andA2is presented. The independence model is not a submodel of Prentice's regression model, thus the independence between theUand theVsample cannot be tested when fitting Prentice's model. To overcome this difficulty, permutation tests of independence are investigated. Examples dealing with postural variations of subjects performing a drilling task and with the calibration of a camera system for motion analysis using a magnetic tracking device illustrate the methodology of this paper.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,014 | 0,056 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,001 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,001 | 0,002 |
| Bibliométrie | 0,002 | 0,003 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,003 |
| Communication savante | 0,002 | 0,002 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,001 |
| Intégrité de la recherche | 0,001 | 0,002 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,006 | 0,002 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».