Design and microfabrication of a hybrid piezoelectric‐capacitive tactile sensor
Pourquoi ce travail est dans la base
Une base qui oublie comment elle a trouvé un travail ne peut pas être vérifiée. Voici les voies qui ont admis celui-ci.
Notice bibliographique
Résumé
Purpose To measure the force applied to the tissue, the traditional endoscopic graspers might be equipped with a kind of tactile force sensor. Design/methodology/approach This paper presents the design, analysis, microfabrication and testing of a piezoelectric and capacitive endoscopic tactile sensor with four teeth. This tactile sensor, which is tooth‐like for safe grasping, comprises a Polyvinylidene Fluoride, PVDF film for high sensitivity and is silicon‐based for micromachinability. Being a hybrid sensor, employing both capacitive and piezoelectric techniques, it is possible to measure both the static and dynamic loads. Another feature, to be considered in its design, is the ability to detect pulse. The proposed sensor can be integrated with the tip of any current commercial endoscopic grasper without changing its original design. It is shown that using an array of sensor units, the position of the applied load can still be determined. Findings The static response of the sensor is obtained by applying a static force on the tooth and measuring the change in capacitance between the bottom electrode of the PVDF film and the electrode deposited on the surface of the etched cavity. The dynamic response of the device is determined by applying a sinusoidal force on the tooth of the sensor and measuring the output voltage from the PVDF film. The experimental results are compared with both analytical and finite element results. The sensor exhibits high sensitivity and linearity. Originality/value Capaciyive and piezoelectic are used to obtain both dynamic,pulse, and static loads. The sensor micromachined so, it can be used in various endoscopic applications.
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Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle