Eye-hand coordination: Differential effects of object shape and surface properties on fixation and grasp locations
Notice bibliographique
Résumé
Previous research has highlighted the importance of object shape and center of mass (COM) position in grasp location selection. For example, during a stable grasp, a subject’s "grasp line" will fall close to or across an object’s COM, with grasp locations shifting as a function of small COM changes. However, this research has typically utilized objects where the COM and the horizontal centre are very close in proximity, and has also ignored the characterization of fixation locations. In Experiment 1, we explored fixation and grasp location sensitivity to COM changes across object shape. The COM of objects was dissociated from the object’s horizontal centre at three different distances (0.5cm, 1cm and 1.5cm). Results showed that orientation of COM was the largest influence on grasp locations, with no differences in grasp positions as a function of COM distance. Fixation locations were found to be more sensitive to changes in COM. Fixations to objects with COM distances of 1cm and 1.5cm were significantly further away from fixation locations to objects with the COM closest to the object’s horizontal center (0.5cm). In Experiment 2, we kept the shape of the objects constant but varied the visual characteristics of the objects with gradients of luminosity (greyscale), numerosity (more to less stars), or area coloured (1/2, 1/3[sup]rd[/sup], or 1/6[sup]th[/sup] of the object). Results showed a significant influence of the surface properties on grasp locations but not fixation positions. A rightward grasp bias was observed when grasping the greyscale and star objects. On the other hand, objects with 1/3[sup]rd[/sup] and 1/6[sup]th [/sup]of the surface area covered, biased grasp positions away from the coloured areas. Results from the current studies demonstrate how changes in object shape or changes in the local elements within a shape can differentially affect fixation and grasp locations when picking up an object. Meeting abstract presented at VSS 2013
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,006 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,001 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,001 | 0,001 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,001 |
| Intégrité de la recherche | 0,001 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,003 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».