The Dimensional Synthesis of Planar Parallel Cable-Driven Mechanisms Through Convex Relaxations
Pourquoi ce travail est dans la base
Une base qui oublie comment elle a trouvé un travail ne peut pas être vérifiée. Voici les voies qui ont admis celui-ci.
Notice bibliographique
Résumé
The wrench-closure workspace (WCW) of parallel cable-driven mechanisms is the set of poses for which any wrench can be produced at the end-effector by a set of positive cable tensions. In this paper, we tackle the dimensional synthesis problem, namely, that of finding a geometry for a planar parallel cable-driven mechanism (PPCDM) whose WCW contains a prescribed workspace. To this end, we first recall a linear program to determine whether a given pose is inside or outside the WCW of a given PPCDM. The relaxation of this linear program over a box leads to a nonlinear feasibility problem that can only be satisfied when this box is completely inside the WCW. We extend this feasibility problem to find a PPCDM geometry whose WCW includes a given set of boxes. These boxes represent the prescribed workspace or an estimate thereof, which may be obtained through interval analysis. Finally, we introduce a nonlinear program through which the PPCDM geometry is changed while maximizing the scaling factor of the prescribed set of boxes. When the optimum scaling factor is greater or equal to one, the WCW of the resulting PPCDM contains the set of boxes.
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Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,001 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle