Cooperative actuator fault accommodation in formation flight of unmanned vehicles using absolute measurements
Pourquoi ce travail est dans la base
Une base qui oublie comment elle a trouvé un travail ne peut pas être vérifiée. Voici les voies qui ont admis celui-ci.
Notice bibliographique
Résumé
In this study, the problem of cooperative fault accommodation in formation flight of unmanned vehicles represented by linear time-invariant models that are subject to loss-of-effectiveness actuator faults is investigated through a hierarchical framework. Three hierarchical levels are envisaged, namely a low-level fault recovery (LLFR), a formation-level fault recovery and a high-level supervisor. In the LLFR module, a recovery controller is designed by using an estimate of the actuator fault. A performance monitoring module is then introduced at the high-level to identify a ‘partially low-level recovered’ vehicle because of inaccuracy in the fault severity estimate that results in violating the ‘error specification’ of the formation mission. The high-level supervisor then activates the formation-level fault recovery module to compensate for the resulting performance degradations of the partially low-level (LL) recovered vehicle at the expense of other healthy vehicles. The fault is accommodated by reconfiguring the formation structure through the novel notion of the weighted absolute measurement formation digraph, activating a robust controller for the partially LL recovered vehicle, and imposing a constraint on the desired input signals. Numerical simulations for a formation flight of five satellites in the planetary orbital environment are presented to confirm the validity and effectiveness of the proposed analytical work.
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Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,001 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle