Shrinkable Hydrogel-Based Magnetic Microrobots for Interventions in the Vascular Network
Pourquoi ce travail est dans la base
Une base qui oublie comment elle a trouvé un travail ne peut pas être vérifiée. Voici les voies qui ont admis celui-ci.
Notice bibliographique
Résumé
Abstract We previously showed that microrobots containing ferromagnetic or superparamagnetic material can be propelled in the vascular network while being tracked for navigation control purposes using magnetic gradients generated by a clinical magnetic resonance imaging (MRI) scanner. Here, we show that it is possible to synthesize such microrobots to allow them to change size in response to heat while maintaining the same gradient-based propulsion and MRI-based tracking characteristics of the previous versions. These microrobots are made of magnetic nanoparticles (MNPs) encapsulated in thermo-sensitive hydrogels (poly(N-isopropylacrylamide)). This configuration allows them to shrink in response to temperature elevation caused by the embedded MNPs when exposed to an AC magnetic field. In this paper, spherical PNIPA–MNP microrobots were synthesized and propelled using magnetic gradients of 400 mT/m inside a clinical MRI scanner. The same MRI scanner was used for imaging and tracking of the microrobots before the same microrobots were heated by an AC magnetic field of 4 kA/m at 160 kHz, resulting in a 25% volume reduction of the microrobots. These results suggest the possibility of implementing advanced polymorphic microrobots to accomplish complex tasks in the human body. Keywords: MAGNETIC NANOPARTICLESAC HYPERTHERMIAPNIPA HYDROGELMRI DRUG DELIVERYMICROROBOTS
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Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle