Towards Parallel Cable-Driven Pantographs
Pourquoi ce travail est dans la base
Une base qui oublie comment elle a trouvé un travail ne peut pas être vérifiée. Voici les voies qui ont admis celui-ci.
Notice bibliographique
Résumé
We propose a new class of pantographs, i.e., of mechanisms that allow the reproduction of the displacements of an input link, the master, with an output link, the slave. The application we envision for these devices is the telemanipulation of objects from small distances, at low cost, where magnetic fields or other design constraints prohibit the use of electromechanical systems. Despite the long history of pantographs, which were invented in the 17th century, the class of pantographs proposed here is new, as it relies on parallel cable-driven mechanisms to transmit the motion. This allows the reproduction of rigid-body displacements, while previous pantographs were limited to point displacements. This important characteristic and others are described in the paper. One important challenge in the design of the proposed systems is that the cables must remain taut at all time. We address this issue by introducing nonlinear springs that passively maintain a minimum tension in the cables, while approximating static balancing of the mechanism over its workspace. Approximating static balancing allows the forces applied at the slave to reflect more accurately at the master, and vice versa. As a preliminary validation, a two-degree-of-freedom parallel cable-driven pantograph is designed. A prototype of this apparatus that does not include approximate static balancing is built, which demonstrates the working principle of these mechanisms.
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Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,003 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle