Measurement-while-drilling surveying of highly inclined and horizontal well sections utilizing single-axis gyro sensing system
Notice bibliographique
Résumé
In the oil industry, when developing a plan for drilling horizontal wells, measurement-while-drilling (MWD) surveying becomes one of the important prerequisites for the successful completion of the drilling process. MWD surveying of horizontal wells determines the position and the orientation of the bottom hole assembly (BHA) in real-time during the drilling operation. The BHA orientation is determined by its inclination from the vertical direction as well as its azimuth. The present MWD surveying system incorporates three-axis accelerometers and three-axis magnetometers mounted in three mutually orthogonal directions. This magnetic surveying system suffers from the deviation of the magnetic field measurements due to the massive amount of steel around the drilling rig. A new method utilizing the fibre optic gyroscopes (FOG) technology was suggested to replace the magnetic surveying system. It was reported that a single FOG mounted inside the bearing assembly with its sensitive axis along the tool spin axis could be incorporated with three-axis accelerometers to continuously survey the near-vertical well section. This study aims at suggesting a surveying methodology for highly inclined and horizontal well sections utilizing FOG sensors. At each surveying station, the intrinsic uncertainties of the surveying sensors and the other vibration-induced noise are reduced using a transversal finite impulse response filter. The inclination is then computed by processing the accelerometer measurements, while the gyro measurement is utilized to determine the azimuth. In addition, optimal estimation techniques based on Kalman filtering are used to improve the azimuth accuracy and to limit the effect of the drift of the surveying sensors over time. This study indicates that gyroscopic surveying utilizing the FOG technology can be a reliable solution for MWD surveying of horizontal wells.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».