A system for MRI‐guided transperineal delivery of needles to the prostate for focal therapy
Notice bibliographique
Résumé
PURPOSE: To demonstrate the capabilities of a new magnetic resonance imaging (MRI)-guided system for delivering needles to the prostate for focal therapy. Included is a presentation of the design of the system and its user interface, evaluation of MR-compatibility, and quantitative evaluation of guidance accuracy and repeatability within the bore of a clinical MRI scanner. METHODS: The use of MRI for visualization of tumors, intraoperative visualization of interventional tools, and thermometry for controlled ablation of lesions is becoming increasingly prevalent. In this work, the authors present a prototype system for guiding needles to prostate tumors within the bore of an MRI scanner for use in focal laser thermal ablation of prostate tumors. The system consists of a manually actuated trajectory alignment device that allows a physician to precisely align a set of needle guides with an intended target in the prostate within the bore of a clinical closed-bore MRI scanner. Needle insertion is then performed transperineally, with the patient in the bore of the MRI, and custom software provides monitoring of thermal ablative procedures. RESULTS: The system is shown to have a minimal effect on image distortion, and only a 6% decrease in image signal-to-noise ratio. Through needle insertion tests in tissue-mimicking phantoms, the system's potential for reliably guiding needles to intra-MR targets within 2.64 mm has been demonstrated. Use of the system to deliver focal laser ablation therapy to two patients showed that it can be used to deliver needles with minimal disruption of workflow, and in less time than when insertions are performed freehand or with a fixed grid template. CONCLUSIONS: A system for delivering needles to a patient's prostate for focal therapy within the bore of an MRI scanner has been developed. Results from needle insertion tests in phantoms suggest that the system has the potential to provide accurate delivery of focal therapy to prostate tumors of the smallest clinically significant size. Initial tests in two patients showed that needle deflection was larger than in phantoms, but methods of manually compensating for this effect were employed and needles were delivered to treatment sites with sufficient accuracy to deliver effective treatment. In addition, the treatment was delivered in less time than with a fixed grid template or freehand insertions. Despite this success, methods of reducing needle deflection are needed in order to fully utilize the potential of this system, and further reduce total procedure time.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,001 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,001 | 0,001 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,001 |
| Intégrité de la recherche | 0,001 | 0,001 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,005 | 0,002 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».