A model of the basal ganglia in voluntary movement and postural reactions
Notice bibliographique
Résumé
A basal ganglia central pattern generator (CPG) is developed and its role in voluntary movements on the ground and postural reactions on a disturbed platform are studied and analysed by simulation. Biped dynamics and platform kinematics are utilised. The effects of agonist-antagonist muscular co-activation and joint stiffness are formulated. The implementation of the necessary counter-manoeuvres for maintaining balance and postural stability is studied. A control strategy, applicable to large systems, is formulated. The biped manoeuvres and transitions terminate in pre-specified intervals of time. Gravity is included and compensated for. Certain voluntary and postural adjustment strategies are the same but are initiated differently. Further experimental/computational research may identify the central nervous system and sensory paths that lead to the CPG. All actuator forces linearly evolve in time from their original values to their terminal values. There are no central continuous feedback loops present. Monitoring and sensing, however, are ongoing. The counter-manoeuvres are based on learned human-like voluntary movements that are triggered by the disturbance. The required central inputs to the musculoskeletal system are designed in the CPG. A functional structure for the CPG is proposed. The effect of certain disorders and malfunctions of the CPG are studied by simulation.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,001 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,001 | 0,001 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,001 |
| Études des sciences et des technologies | 0,001 | 0,001 |
| Communication savante | 0,001 | 0,001 |
| Science ouverte | 0,002 | 0,001 |
| Intégrité de la recherche | 0,002 | 0,001 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,007 | 0,002 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».