Integrated PID-Based Sliding Mode State Estimation and Control for Piezoelectric Actuators
Pourquoi ce travail est dans la base
Une base qui oublie comment elle a trouvé un travail ne peut pas être vérifiée. Voici les voies qui ont admis celui-ci.
Notice bibliographique
Résumé
Tracking control of piezoelectric actuators (PEAs) has stimulated the development of various advanced control schemes that utilize the feedback of PEA system states for improved control performance. Among them, the one based on the concept of sliding mode has been shown promising due to its robustness to matched uncertainties, but leaving the required state estimation to be desired. Previous studies show that the PEA can be modeled as a linear dynamic system with matched uncertainties. On this basis, this paper presents the development of a novel observer based on the concept of proportional-integral-derivative-based (PID-based) sliding mode, in which the switching function is replaced by a PID regulator. The novel observer, referred to as the PID-based sliding mode observer (PIDSMO), relaxes the observer matching condition as required in the use of the unknown-input observers. The PIDSMO is then integrated with the PID-based sliding mode controller (PIDSMC) to form a novel integrated PID-based sliding mode observer-controller (PIDSMOC) for PEA tracking control. Experiments performed on a PEA showed that the PIDSMO can accurately estimate the PEA states and that the integrated PIDSMOC can achieve better tracking control performances as compared to the PIDSMC with α-β filter control scheme.
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Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle