SEWHAPM: Development of a Water Hydraulic Axial Piston Motor for Underwater Tool Systems
Notice bibliographique
Résumé
Water hydraulic motor (WHM) is an important transmission component in a water hydraulic system. Because of different physicochemical properties of raw water when compared with mineral oil, the design for the WHM would be different from that for a mineral oil one. A static equilibrium-type water hydraulic axial piston motor (SEWHAPM), which is equipped with a global-moment-balanced plate valve and a hydrostatic slipper bearing with a concentric gap damper, is developed in this research. The mechanism of the global-moment-balanced plate valve is analysed to eliminate the irregular wear of the plate valve. Next, the relevant design guideline is constructed. A mathematical model of the hydrostatic slipper bearing is established, and the performance characteristics of the bearing are discussed. The theoretical analyses indicate that the load-carrying capacity of this hydrostatic slipper bearing is not correlated with system pressure, water viscosity, temperature, or rotor speed, and that the lubrication film thickness of the bearing possesses high rigidity. The fundamental principle for designing the hydrostatic slipper bearing is also derived. On the basis of a material-screening experiment, a SEWHAPM is fabricated and tested on a water hydraulic-component-performance test stand. The experimental results show that developed SEWHAPM is feasible, with its volumetric, mechanical, and total efficiencies being ∼86, 80, and 70 per cent, respectively, under a pressure of 10 MPa. The maximal output torque can reach ∼19.5Nm; the maximal speed can reach 3000 r/min. As a result of the aforementioned development, the SEWHAPM has been successfully used in an underwater tool system since 2002, and its performance has been tested, demonstrating that the developed equipment can meet the regulated requirements for its practical applications.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,001 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,001 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,001 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,001 |
| Intégrité de la recherche | 0,001 | 0,001 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,002 | 0,001 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».