Six Degree-of-Freedom Positioner for Optical Components
Notice bibliographique
Résumé
The Six Degree-of-Freedom (6DOF) positioner was developed to position the four off-axis conic mirrors in Altair (Gemini** North's facility adaptive optics system). This positioner takes a unique approach to 6DOF positioning by combining two 3DOF parallel mechanisms in series to create a hybrid mechanism. The mechanism design provides a number of benefits including small size, simple adjustment, position locking, relatively simple kinematics and repeatable removal and replacement of optical components. The 6DOF positioner is capable of positioning optics at the micron level in translation and at the arcsecond level in rotation. It also maintains the position of the optics to a few microns with changing gravity vector. The position of an attached optical component can be adjusted using a computer program to provide precision adjustment about an arbitrary coordinate system. However, the arrangement of the adjustments are such that any desired motion can be made with a single actuator or with a sensible combination of actuators. This is unlike other 6DOF positioning solutions like a Stewart Platform in which all 6DOF are completely coupled making it impossible to move the platform in any desired direction without moving all six actuators. This paper will present the design of the positioner, a kinematic analysis of the mechanism and a discussion about the effectiveness of the positioner in the optical alignment of Altair.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,001 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule tête enseignante, pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».