Design Through Simulation: Finite Element Capabilities for Ocean Engineering
Notice bibliographique
Résumé
Design optimization and testing of marine technology and offshore structures, such as risers, moorings, or manned and unmanned submersibles is a challenge. This is due to many factors including weather, costly ship time, and the need for experienced off-shore personnel. Nevertheless, early stage design optimization is critical to a project’s success. There is a need for simulation facilities that can capture the complexity and the non-linear dynamics of large mechanical and structural systems, and provide accurate assessment of design variations. This article outlines the development of a nonlinear simulation tool for modeling mechanical systems and structures in the ocean. The framework design and simulation set-up procedures are discussed. The main components of the simulator, a nonlinear finite element cable model and a rigid body model, are discussed. Next, this paper shows how these fundamental models are used to simulate risers, remotely operated vehicle (ROV) umbilicals, and mooring lines. In addition, a module that produces the effects of vortex induced vibration (VIV) based on recent developments on the wake oscillator model is presented. Payin and payout simulations of a ROV tether are also presented to demonstrate the use of the variable-length capabilities of the cable model. Lastly, this paper discusses how ROV instrumentation can be simulated, permitting the design and refinement of instrumentation processing algorithms, such as a Kalman filter, or controllers.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,002 | 0,003 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,001 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,001 | 0,001 |
| Bibliométrie | 0,001 | 0,001 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,001 |
| Communication savante | 0,001 | 0,001 |
| Science ouverte | 0,002 | 0,001 |
| Intégrité de la recherche | 0,001 | 0,002 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,014 | 0,004 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».