A discrete double-controller scheme for delayed processes with both load and set-point disturbances
Notice bibliographique
Résumé
Using a double-controller strategy and a design approach related to Dahlin’s controller, a new sampled data control scheme is presented that is suitable for handling both set-point change and load disturbances. This control scheme has two controllers, a set-point controller and a load controller, which result in the separation of the load response from the set-point response in a closed-loop system. These two controllers can be designed independently to achieve good system performance for both set-point tracking and load rejection. The control scheme is applicable to processes that can be approximated by first-order plus time delay dynamics. For set-point changes, the set-point controller is a generalized Dahlin controller that has an extra tuning parameter TLC and has more ‘exibility and more robustness than Dahlin’s controller. For load disturbances, the load controller is also a generalized Dahlin controller and shows a significant improvement over the performance of Dahlin’s controller. The new double-controller scheme also alleviates a difficult compromise that the generalized Dahlin controller makes between the set-point tracking performance and load rejection performance. A simulation study is used to evaluate the performance of this new double-controller scheme in the presence of noise and model errors, and to compare it to Dahlin’s controller and the generalized Dahlin controller. The results show that the proposed double-controller scheme is superior to both Dahlin’s controller and the generalized Dahlin controller.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,001 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,001 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,001 | 0,001 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,001 |
| Intégrité de la recherche | 0,001 | 0,001 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,002 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».