Product Development: Using a 3D Computer Model to Optimize the Stability of the Rocket™ Powered Wheelchair
Notice bibliographique
Résumé
A three-dimensional (3D) lumped-parameter model of a powered wheelchair was created to aid the development of the Rocket prototype wheelchair and to help explore the effect of innovative design features on its stability. The model was developed using simulation software, specifically Working Model 3D. The accuracy of the model was determined by comparing both its static stability angles and dynamic behavior as it passed down a 4.8-cm (1.9") road curb at a heading of 45 degrees with the performance of the actual wheelchair. The model's predictions of the static stability angles in the forward, rearward, and lateral directions were within 9.3, 7.1, and 3.8% of the measured values, respectively. The average absolute error in the predicted position of the wheelchair as it moved down the curb was 2.2 cm/m (0.9" per 3'3") traveled. The accuracy was limited by the inability to model soft bodies, the inherent difficulties in modeling a statically indeterminate system, and the computing time. Nevertheless, it was found to be useful in investigating the effect of eight design alterations on the lateral stability of the wheelchair. Stability was quantified by determining the static lateral stability angles and the maximum height of a road curb over which the wheelchair could successfully drive on a diagonal heading. The model predicted that the stability was more dependent on the configuration of the suspension system than on the dimensions and weight distribution of the wheelchair. Furthermore, for the situations and design alterations studied, predicted improvements in static stability were not correlated with improvements in dynamic stability.
Récupéré en direct depuis OpenAlex et désinversé. Les résumés ne sont pas conservés dans cette base de données : les index inversés représentent 8,6 Go des 9,3 Go de texte de la base, et le serveur dispose de 13 Go libres.
Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,001 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,001 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule tête enseignante, pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».