Embedding a wireless transmitter within the space and power constraints of an electronic untethered microrobot
Notice bibliographique
Résumé
Standard transmission methods such as RF have been considered for untethered robots that need to send messages and information to an external computer. But, as the overall sizes of such robots decrease, the implementation of such transmission systems within the space and power constraints becomes more challenging. For microrobots, the challenge is even greater and furthermore, the overall size of such microrobots can often decrease to a level where the implementation of transmitters as we know them today, cannot be implemented due to several reasons. First, known transmitters require a relatively large amount of electrical power, which is a concern for microrobots. Indeed, a power source such as a battery cannot be embedded since it will be much larger than the microrobot itself. Power can be induced but again, the size of the reception coils capable of providing sufficient electrical power for the transmitter would also be much larger than the robot itself. Another constraint is the overall size of the transmission antennae which would be larger than a single microrobot. As such, a new transmission scheme that can be embedded in an intelligent microrobot with overall dimensions slightly larger than the human hair thickness is briefly introduced. When operating in proximity of an extremely sensitive magnetic receptor, a small electrical current provided by miniature photovoltaic cells on top of the microrobot can be used to generate a local electromagnetic field perturbation sufficiently high to be detected. By modulating such local electromagnetic field from sensory information captured by the microrobot, data and communication commands can be transmitted based on sensory information to an external central computer that could be used to coordinate a swarm of such intelligent microrobots.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule tête enseignante, pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».