"Excuse me, where's the registration desk?" Report on Integrating Systems for the Robot Challenge AAAI 2002
Notice bibliographique
Résumé
In July and August 2002, five research groups -- Carnegie Mellon University, Northwestern University, Swarthmore College, Metrica, Inc., and the Naval Research Laboratory -- collaborated and integrated their various robotic systems and interfaces to attempt The Robot Challenge held at the AAAI 2002 annual conference in Edmonton, Alberta. The goal of this year's Robot Challenge was to have a robot dropped off at the conference site entrance; negotiate its way at the site, using queries and interactions with humans and visual cues from signs, to the conference registration area; register for the conference; and then give a talk. Issues regarding human/robot interaction and interfaces, navigation, mobility, vision, to name but a few relevant technologies to achieve such a task, were put to the test. In this report we, the team from the Naval Research Laboratory, will focus on our portion of The Robot Challenge. We will discuss some lessons learned from collaborating and integrating our system with our research collaborators, as well as discuss what actually transpired -- what worked and what failed -- during the robot's interactions with conference attendees in achieving goals. We will also discuss some of the informal findings and observations collected at the conference during the interaction and navigation of the robot to complete its various goals.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,005 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,001 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,001 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,001 | 0,000 |
| Communication savante | 0,001 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,002 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,001 | 0,001 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule tête enseignante, pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».