Adaptive Regulation in Switched Bimodal Systems: An Experimental Evaluation
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Notice bibliographique
Résumé
<para xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink"> This paper presents experimental results on the adaptive exact output regulation in a switched bimodal mechanical system subject to unknown sinusoidal exogenous inputs representing reference or disturbance signals. The adaptive regulator design exploits the <formula formulatype="inline"><tex Notation="TeX">$Q$</tex> </formula> parameterization of regulators for the switched system, and where the <formula formulatype="inline"><tex Notation="TeX">$Q$</tex></formula> parameter is tuned online to yield the desired regulator. The proposed adaptive regulator is evaluated on an experimental setup motivated by the flying height regulation problem in hard disk drives. In the experimental setup, the tip of a flexible beam is supposed to maintain a constant separation with respect to a surface with an unknown profile, while also being subject to an unknown disturbance force. The system exhibits a switching behaviour depending on whether contact takes place between the surface to be tracked and the tip of the beam. The experimental results successfully demonstrate the effectiveness of the proposed approach in achieving exact output regulation against unknown sinusoidal exogenous inputs and in the presence of switching in the system dynamics. </para>
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Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,001 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,001 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,001 | 0,001 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,001 | 0,001 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle