PEDESTRIAN AND VEHICULAR NAVIGATION UNDER SIGNAL MASKING USING INTEGRATED HSGPS AND SELF CONTAINED SENSOR TECHNOLOGIES
Notice bibliographique
Résumé
The performance enhancements achievable under signal masking such as urban canyons, indoor and under the forestry canopy with High Sensivity GPS (HSGPS) technology are first described using sample field results. HSGPS uses a longer integration time in order to utilize signals that are 25-30 dB weaker than the nominal line-of-sight GPS signals. A self-aided implementation of HSGPS that does not require external aiding from an existing network was tested. Depending on the type of signal masking, availability increases substantially. However, this occurs at the cost of increased susceptibility to interference which leads to very large measurement errors in some cases. Many tests obtained under a variety of conditions and summarized in the paper demontrate this clearly. In order to improve HSGPS overall performance (availability, accuracy, and reliability), integration with self-contained portable, preferably low cost sensors, is described. These sensors include miniature accelerometers, gyros, and six degrees of freedom IMUs. A performance analysis of vehicular and pedestrian applications of HSGPS conducted under a variety of conditions shows the advantages and limitations of self-contained sensor augmented HSGPS.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule tête enseignante, pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».