Active Microgripper Interface Used in Microassembly of MEMS
Notice bibliographique
Résumé
This paper describes the design of an active microgripper interface used in the assembly of three-dimensional MEMS (micro electromechanical systems) microstructures. The interface connects a robotic manipulator to a 3-pad active microgripper. Electric current is transmitted to the interface by bonding its pads to the robotic manipulator using standard tungsten probes. The interface is integrated with a hinged microstructure that is rotated by a 170deg angle causing the hinge plane to get in contact with the interface small pads. The interface, bonded to the robotic manipulator, is used to grasp the smaller active microgrippers. An interlocking mechanism is introduced to the interface to lock the microgripper and prevent it from sliding. The inverted hinged structure operates as a bridge that connects the microgripper pads to the robotic manipulator probes enabling the transmission of current. This allows the active microgripper to act as both an actuator and as a feedback sensor. The interface highly improves the interchangeability properties of the microgrippers, where replacing damaged microgrippers is easily performed and the setup time and effort would be significantly reduced. This paper is a part of an ongoing work which involves the automation of the assembly of MEMS, used to construct out-of-plane 3D microstructures
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,001 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,001 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,001 | 0,001 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».