Generation and Forward Displacement Analysis of RP_R-PR-RP_R Analytic Planar Parallel Manipulators
Notice bibliographique
Résumé
Analytic manipulators are manipulators for which a characteristic polynomial of fourth degree or lower can be obtained symbolically. Six types of RP_R-PR-RP_R analytic planar parallel manipulators (APPMs) are first generated using the component approach and the method based on the structure of the univariate equation. Of the six types, four are composed of Assur II kinematic chains while the other two are composed of Assur III kinematic chains. The forward displacement analysis (FDA) of two types of RP_R-PR-RP_R APPMs composed of Assur III kinematic chains is then performed. The FDA of each of the two types of APPMs composed of Assur III kinematic chains is reduced to the solution of a univariate cubic equation and a quadratic equation in sequence. It is also proven that the maximum number of real solutions to the FDA is 4 for the RP_R-PR-RP_R planar parallel manipulator with one aligned platform and one orthogonal platform. Examples with 4 real solutions for the RP_R-PR-RP_R planar parallel manipulator with one aligned platform and one orthogonal platform or 6 real solutions for the RP_R-PR-RP_R planar parallel manipulator with two aligned platforms are given at the end of this paper.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,001 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,001 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule tête enseignante, pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».