Adaptive reactionless motion for space manipulator when capturing an unknown tumbling target
Pourquoi ce travail est dans la base
Une base qui oublie comment elle a trouvé un travail ne peut pas être vérifiée. Voici les voies qui ont admis celui-ci.
Notice bibliographique
Résumé
This paper presents a new adaptive algorithm to generate reactionless motion for a space manipulator during and after capturing an unknown tumbling target. The intended application scenario is on-orbit servicing whereby the service spacecraft/manipulator system must dock to, or get a hold of the target satellite in order to conduct the required operations. In the course of these missions, it is important to maintain the base attitude of the servicer unchanged. However, the changes in the dynamics parameters of the system, as a result of capturing an unknown target, degrade the performance of the attitude stabilization system. To overcome this problem in the post capture scenario, the adaptive reactionless control algorithm to produce the arm motions with minimum disturbance to the base, without knowledge of target dynamics, is proposed in this study. This algorithm is intended for use in the transition phase from the instant of capture till the unknown parameters are identified and/or the available stabilization methods can be applied properly. The proposed approach is developed based on the momentum conservation of the system, while recursive least squares algorithm is employed for parameter adaptation. To verify the validity and feasibility of the proposed concept, MSC Adams simulation platform is employed to implement a planar base-manipulator-target model. Two basic scenarios are considered: one where the initial (prior to capture) angular momentum of the target is zero and the second where the target is spinning. The numerical results show that the space manipulator is able to perform reactionless motion after capturing an unknown spinning target.
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Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle