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Enregistrement W2106364358 · doi:10.1109/3dim.2005.81

Unsupervised 3D Object Recognition and Reconstruction in Unordered Datasets

2005· article· en· W2106364358 sur OpenAlex

Pourquoi ce travail est dans la base

Une base qui oublie comment elle a trouvé un travail ne peut pas être vérifiée. Voici les voies qui ont admis celui-ci.

affAu moins un auteur déclare une institution canadienne dans l'instantané OpenAlex épinglé.

Notice bibliographique

Revuenon disponible
Typearticle
Langueen
DomaineEngineering
ThématiqueRobotics and Sensor-Based Localization
Établissements canadiensUniversity of British Columbia
Organismes subventionnairesnon disponible
Mots-clésRANSACArtificial intelligenceComputer visionComputer scienceBundle adjustmentPerspective (graphical)Object (grammar)Scale-invariant feature transformInvariant (physics)Cognitive neuroscience of visual object recognitionConstraint (computer-aided design)Translation (biology)Rotation (mathematics)Matching (statistics)Pattern recognition (psychology)Structure from motionImage (mathematics)Motion (physics)Mathematics

Résumé

récupéré en direct d'OpenAlex

This paper presents a system for fully automatic recognition and reconstruction of 3D objects in image databases. We pose the object recognition problem as one of finding consistent matches between all images, subject to the constraint that the images were taken from a perspective camera. We assume that the objects or scenes are rigid. For each image, we associate a camera matrix, which is parameterised by rotation, translation and focal length. We use invariant local features to find matches between all images, and the RANSAC algorithm to find those that are consistent with the fundamental matrix. Objects are recognised as subsets of matching images. We then solve for the structure and motion of each object, using a sparse bundle adjustment algorithm. Our results demonstrate that it is possible to recognise and reconstruct 3D objects from an unordered image database with no user input at all.

Récupéré en direct depuis OpenAlex et désinversé. Les résumés ne sont pas conservés dans cette base de données : les index inversés représentent 8,6 Go des 9,3 Go de texte de la base, et le serveur dispose de 13 Go libres.

Prédiction distillée sur la base complète

Imitation des enseignants

Ni prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.

score de la tête « metaresearch » (Codex)0,000
score de la tête « metaresearch » (Gemma)0,000
Version: codex-gemma-dda1882f352aStatut de validation: machine_predicted_unvalidated
Catégories candidatesaucune
Catégories consensuellesaucune
DomaineSignal candidat: aucune · Signal consensuel: aucune
Devis d'étudeSignal candidat: Simulation ou modélisation · Signal consensuel: aucune
GenreSignal candidat: Empirique · Signal consensuel: Empirique
Score de désaccord entre enseignants0,776
Score d'incertitude au seuil0,293

Scores Codex et Gemma par catégorie

CatégorieCodexGemma
Métarecherche0,0000,000
Méta-épidémiologie (sens strict)0,0000,000
Méta-épidémiologie (sens large)0,0000,000
Bibliométrie0,0000,000
Études des sciences et des technologies0,0000,000
Communication savante0,0000,000
Science ouverte0,0000,000
Intégrité de la recherche0,0000,000
Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger)0,0000,000

Scores machine (provisoires)

Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.

Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.

Tête enseignante Opus0,017
Tête enseignante GPT0,201
Écart entre enseignants0,184 · la distance entre les deux têtes enseignantes sur ce seul travail
Statut de validationscore_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle

En bref

Citations246
Publié2005
Routes d'admission1
Résumé présentoui

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