Gait speed using powered robotic exoskeletons after spinal cord injury: a systematic review and correlational study
Notice bibliographique
Résumé
Powered robotic exoskeletons are an emerging technology of wearable orthoses that can be used as an assistive device to enable non-ambulatory individuals with spinal cord injury (SCI) to walk, or as a rehabilitation tool to improve walking ability in ambulatory individuals with SCI. No studies to date have systematically reviewed the literature on the efficacy of powered exoskeletons on restoring walking function. Our objective was to systematically review the literature to determine the gait speed attained by individuals with SCI when using a powered exoskeleton to walk, factors influencing this speed, and characteristics of studies involving a powered exoskeleton (e.g. inclusion criteria, screening, and training processes). A systematic search in computerized databases was conducted to identify articles that reported on walking outcomes when using a powered exoskeleton. Individual gait speed data from each study was extracted. Pearson correlations were performed between gait speed and 1) age, 2) years post-injury, 3) injury level, and 4) number of training sessions. Fifteen articles met inclusion criteria, 14 of which investigated the powered exoskeleton as an assistive device for non-ambulatory individuals and one which used it as a training intervention for ambulatory individuals with SCI. The mean gait speed attained by non-ambulatory participants (n = 84) while wearing a powered exoskeleton was 0.26 m/s, with the majority having a thoracic-level motor-complete injury. Twelve articles reported individual data for the non-ambulatory participants, from which a positive correlation was found between gait speed and 1) age (r = 0.27, 95 % CI 0.02-0.48, p = 0.03, 63 participants), 2) injury level (r = 0.27, 95 % CI 0.02-0.48, p = 0.03, 63 participants), and 3) training sessions (r = 0.41, 95 % CI 0.16-0.61, p = 0.002, 55 participants). In conclusion, powered exoskeletons can provide non-ambulatory individuals with thoracic-level motor-complete SCI the ability to walk at modest speeds. This speed is related to level of injury as well as training time.
Récupéré en direct depuis OpenAlex et désinversé. Les résumés ne sont pas conservés dans cette base de données : les index inversés représentent 8,6 Go des 9,3 Go de texte de la base, et le serveur dispose de 13 Go libres.
Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,009 | 0,047 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,001 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,010 | 0,008 |
| Bibliométrie | 0,014 | 0,020 |
| Études des sciences et des technologies | 0,001 | 0,001 |
| Communication savante | 0,003 | 0,002 |
| Science ouverte | 0,002 | 0,001 |
| Intégrité de la recherche | 0,002 | 0,001 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,003 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».