Using Percussive, Dynamic, and Static Soil Penetrometers to Assess Geotechnical Properties and the Depth to Ground Ice of the Mars and Lunar Analog Terrains on the Devon Island, Canadian Arctic
Notice bibliographique
Résumé
In the summer of 2011, we used three geotechnical instruments to assess the ground conditions in planetary analog sites on the Devon Island, Canadian High Arctic. The instruments included Percussive Cone Penetrometer (PCP) developed by Honeybee Robotics, and the two off the shelf instruments: Dynamic Cone Penetrometer (DCP), and the Static Cone Penetrometer (SCP). The three systems differed by the methods the rod was driven into the soil. SCP used a reaction force provided by the operator to drive the rod into the ground, the DCP used a drop hammer, and PCP used a high frequency hammer (percussive) system. The three instruments were evaluated based on their ability to be used by astronauts and be deployed autonomously on planetary robotic platforms (e.g. rovers, hoppers). The SCP, although simple to operate, was limited to soft soils and its data was unreliable. DCP required two people to operate, was heavy, and though the data was reliable, it took a few minutes to obtain it. The PCP has proven to be very reliable, fast, and the data was obtained and plotted in real time. Hence, PCP is recommended as the optimum geotechnical tool for planetary exploration for either a robotic system or an astronaut. The tests were performed at the Drill Hill site within the Haughton Crater. The site was covered by the polygonal features, the telltale signs of water activity (freeze-thaw cycle) beneath the surface. The measurements were taken at the polygons junctions, sides, and the center. It was found the polygon junctions are the weakest, followed by polygon sides, and finally polygon centers (the strongest). The depth to ground ice at these three locations was 65 cm in each case.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,001 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,001 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,002 | 0,002 |
| Études des sciences et des technologies | 0,002 | 0,001 |
| Communication savante | 0,001 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,001 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,001 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,001 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».