Fuzzy and optimal control of a two-link flexible manipulator
Pourquoi ce travail est dans la base
Une base qui oublie comment elle a trouvé un travail ne peut pas être vérifiée. Voici les voies qui ont admis celui-ci.
Notice bibliographique
Résumé
A linear quadratic Gaussian (LQG) strategy controls a two-link flexible robot manipulator tracking a two-dimensional square trajectory 12.6 m/spl times/12.6 m. Slew angles together with a Gaussian white process and white or non-white measurement noise are fed into a LQG regulator (Kalman filter). A FLC strategy incorporates two fuzzy controllers substituted for the LQR state-space dynamics equations. Trajectories were obtained for the LQG strategy with Gaussian white and non-white measurement noise. The trajectory obtained for white measurement noise closely approaches a perfect square while those obtained for non-white measurement noise deviate. The trajectory obtained with the FLC strategy is similar to that for LQG with white measurement noise. Fuzzy control is found to provide robustness in operation and can be constructed with less mathematical complexity than LQG. The deviation in trajectories for LQG with non-white measurement noise suggests sub-optimal control and possible instability. This study has demonstrated the extent of deviation in tracking with an LQG strategy for non-white measurement noise and the FLC strategy as a viable option for precise and robust tracking control of a two-link flexible robot manipulator.
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Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle