A Navigation Platform for Guidance of Beating Heart Transapical Mitral Valve Repair
Notice bibliographique
Résumé
Traditional surgical approaches for repairing diseased mitral valves (MVs) have relied on placing the patient on cardiopulmonary bypass (on pump), stopping the heart and accessing the arrested heart directly. However, because this approach has the potential for adverse neurological, vascular, and immunological sequelae, less invasive beating heart alternatives are desirable. Emerging beating heart techniques have been developed to offer high-risk patients MV repair using ultrasound guidance alone without stopping the heart. This paper describes the first porcine trials of the NeoChord DS1000 (Minnetonka, MN), employed to attach neochordae to a MV leaflet using the traditional ultrasound-guided protocol augmented by dynamic virtual geometric models. The distance errors of the tracked tool tip from the intended midline trajectory (5.2 ± 2.4 mm versus 16.8 ± 10.9 mm, p = 0.003), navigation times (16.7 ± 8.0 s versus 92.0 ± 84.5 s, p = 0.004), and total path lengths (225.2 ± 120.3 mm versus 1128.9 ± 931.1 mm, p = 0.003) were significantly shorter in the augmented ultrasound compared to navigation with ultrasound alone, indicating a substantial improvement in the safety and simplicity of the procedure.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,002 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule tête enseignante, pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».