Robot-assisted thoracoscopic brachytherapy for lung cancer: Comparison of the ZEUS robot, VATS, and manual seed implantation
Notice bibliographique
Résumé
OBJECTIVE: Interstitial brachytherapy is becoming an accepted treatment option for lung cancer patients for whom surgery poses a high risk. Robotic surgery has the potential to deliver brachytherapy seeds into tumors while keeping surgeons at a safe distance from the radioactive source. Our aim was to compare the accuracy, number of attempts, and time needed to place seeds next to a target when using a manual technique, video-assisted thoracoscopic surgery (VATS), and the ZEUS robot for minimally invasive surgery (MIS). METHODS: A brachytherapy seed injector was developed and attached to one of the ZEUS robotic arms. Four subjects each inserted inactive dummy brachytherapy seeds into clear agar-gelatin cubes containing a 1.6-mm stainless steel ball target. Two orthogonal radiographs were taken of each agar cube, and the corresponding distances were measured in triplicate using ImageJ processing software. The mean distance between the center of each seed and the corresponding target was calculated using the Pythagorean theorem. Comparisons were made using analysis of variance, t-tests, and Kruskal-Wallis tests, as appropriate. RESULTS: A total of 384 tests (128 for each technique) were performed. The median accuracies for the manual technique, VATS, and ZEUS were 1.8 mm (range: 0.9-6.7 mm), 2.4 mm (range: 1.0-11.3 mm), and 3.6 mm (range: 1.3-16.7 mm), respectively (p < 0.01). The median numbers of attempts for the manual technique, VATS, and ZEUS were 1 (range: 1-5), 4 (range: 1-14), and 3 (range: 1-20), respectively (p < 0.01). The median times for the manual technique, VATS, and ZEUS were 3.0 s (range: 1-43 s), 86.5 s (range: 6-372 s), and 64.5 s (range: 5-356 s), respectively (p < 0.01). CONCLUSIONS: The manual technique is the most accurate, least traumatic, and fastest method of inserting seeds into tumors. The ZEUS robotic platform was able to place seeds beside a target within a clinically acceptable distance, with an acceptable amount of trauma and time required. It achieved results equal to or better than those obtained with VATS.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,001 | 0,003 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,001 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,001 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».