Mixed-Sensitivity $H_\infty$ Control of Magnetic-Fluid-Deformable Mirrors
Notice bibliographique
Résumé
This paper presents an H∞controller designed to cancel dynamic wavefront aberrations in an adaptive optics (AO) system based on a magnetic-fluid-deformable mirror (MFDM). MFDMs are a recently proposed novel type of active optical elements called wavefront correctors, which constitute the central part of AO systems. They offer cost and performance advantages over existing wavefront correctors. MFDMs have been found particularly suitable for ophthalmic imaging systems where they can be used to compensate for the complex optical aberrations in the eye that blur the images of the internal parts of the eye. However, their practical implementation in clinical devices is hampered by the lack of effective methods to control the shape of their deformable surface. Specifically, control algorithms that can be used to cancel dynamically varying wavefront aberrations need to be developed. This paper presents one such control algorithm that can be used to compensate for high-order time-varying optical aberrations using an MFDM. The control algorithm is developed using the mixed-sensitivity H∞design method that enables the tracking of the desired MFDM surface shape and also limits the magnitude of the control currents applied to the MFDM. Experimental results showing the performance of a closed-loop system comprising the developed controller and a 19-channel prototype MFDM are presented.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,001 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».