Disablement of a surgical drill via CT guidance to protect vital anatomy
Notice bibliographique
Résumé
Applying image-guidance to an electronically-controlled surgical drill can prevent damage to patients' anatomy during resection. A system is presented that disables the drill when it nears pre-defined critical patient anatomy. The system consists of a tracking system, image-guidance software, and drill-control circuit. The software was developed in C++ with the help of the Image-Guided Surgery Toolkit, and was designed to track tools based on input from a MicronTracker (Claron Tech, Toronto, Ontario) tracking system. The system registers physical to image space using fiducial markers rigidly attached to the patient, tracks the drill, and automatically disables the drill when close to restricted regions. A coordinate reference frame is used for all physical acquisitions. Visual feedback of the tool's position in image space is provided during tracking. Two tests were performed to determine the feasibility of the system. Virtual restricted regions were defined inside a phantom, and an operator attempted to drill the phantom with the help of the application. No feedback was provided to the user except for the automatic disablement of the drill by the application when close to a restricted region. In the first test, the drill was disabled at 0.74 ± 0.46 mm from the restricted region and entered 5.3% of the surface area of the restricted region. In the second test, the drill was disabled 1.3 ± 0.69 mm from the restricted region and entered the restricted region 8.5% of the time. We conclude that the system shows promise and further testing should be conducted.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,001 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,001 | 0,001 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,001 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule tête enseignante, pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».