Design of a reconfigurable automated landing system for VTOL unmanned air vehicles
Pourquoi ce travail est dans la base
Une base qui oublie comment elle a trouvé un travail ne peut pas être vérifiée. Voici les voies qui ont admis celui-ci.
Notice bibliographique
Résumé
With the release of Bombardier's redesigned vertical take-off and landing unmanned air vehicle (VTOL UAV), the company's development team was interested in exploring fresh avenues for automatically landing the craft. The focus of this redesign revolved around navigation via DGPS data. The development of three principle components were identified as being paramount to the success of the system. First was the need for an algorithm to locate an appropriate intercept point on the intended landing profile. Landing initiated the switch of navigation modes from one using GPS to one employing DGPS. This differing of sources and their respective accuracies led to position errors between expected and actual craft location, thereby necessitating the inclusion of the flight-path intercept algorithm. With the establishment of concrete target points, a corroborative effort was required between the second and third components of the autoland system to provide motion control between two arbitrary points in space. The first of the two, a trajectory generator, provides an ideal locus of points based on a time law, paying careful attention to the craft's acceleration. A controller using the ideal points generated by the trajectory generator drives the craft and was the second component of the motion control system. The controller configuration was kept simple, due in no small part to the project's scope. The initial evaluation tool for theory development was a simplified version of Bombardier's overall craft dynamics model for the CL-327. This was then followed by tests with a high-fidelity model. Currently, flight testing is in progress.
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Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle