Characterization of Catheter Dynamics During Percutaneous Transluminal Catheter Procedures
Notice bibliographique
Résumé
Remote catheter navigation systems are being developed to reduce the occupational risk of the intervening physician. Despite the success of such systems, development has occurred with little fundamental knowledge of the catheter dynamics applied by the interventionalist. This paper characterizes the kinematics of a catheter during manipulation, the minimum applied force/torque during interventional procedures, and the maximum force/torque applied by an operator to overcome vasculature friction. Ten operators manipulated a 6F catheter inside a specialized catheter movement sensor to determine the velocities and accelerations of catheter motion. A mass-spring apparatus was constructed to measure the forces and torques required to overcome introducer sheath and vasculature friction. Results showed the catheter was manipulated at peak velocities and accelerations of (mu +/- sigma): 360 +/-180 mm x s(-1) and 22200 +/-14000 mm x s(- 2), and 19 +/-7 rad x s(- 1) and 900 +/-510 rad x s(- 2), for axial and radial directions of motion, respectively. A minimum force of 0.29 +/- 0.06 N and a torque of 1.15 +/-0.3 mN x m was required to move the catheter through the introducer sheath; while the observed maximum applied torque was 15 mN x m to overcome vasculature friction. The implications of these results for future design optimization of an intuitive remote catheter navigation system are considered.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,001 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule tête enseignante, pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».