On–off and proportional–integral controller for a morphing wing. Part 1: Actuation mechanism and control design
Pourquoi ce travail est dans la base
Une base qui oublie comment elle a trouvé un travail ne peut pas être vérifiée. Voici les voies qui ont admis celui-ci.
Notice bibliographique
Résumé
The main objective of this research work is the development of an actuation control concept for a new morphing actuation mechanism made of smart materials, which is built from a shape memory alloy (SMA). Two lines of smart actuators were incorporated to a rectangular wing to modify the upper wing surface, made of a flexible skin, with the intention to move the laminar-to-turbulent transition point closer to the wing trailing edge. After a brief introduction of the morphing wing system architecture and requirements, the actuation lines' design and instrumentation are presented. The integrated controller controls the SMA actuators via an electrical current supply, so that the transducer position can be used to eliminate the deviation between the required values for vertical displacements (corresponding to the optimized airfoils) and their physical values. The final configuration of the integrated controller is a combination of a bi-positional (on–off) controller and a PI (proportional–integral) controller, due to the two heating and cooling phases of the SMA wires' interconnection. This controller must behave like a switch between the cooling and the heating phases, situations where the output current is 0 A, or is controlled by a PI type law. The PI controller for the heating phase is optimally tuned using integral and surface minimum error criteria (Ziegler–Nichols). The controller is numerically tested on the linear identified system in terms of time response, Bode diagram, amplitude and phase stability margins, and root-locus.
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Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,001 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle