Force Ripple Attenuation of 6-DOF Direct Drive Permanent Magnet Planar Levitating Synchronous Motors
Notice bibliographique
Résumé
A novel direct drive 6-degree-of-freedom (DOF) planar levitating synchronous motor has been developed that is comprised of multiple 1-D magnet arrays attached to a moving stage and multiple stationary 1-D coils built as a printed circuit board (https://www.youtube.com/watch?v=-r4Tv7GbB8o). Together these make up a set of four 2-DOF Lorentz force motors that actuate the moving stage in 6-DOF over a large planar range. This motor topology allows scalability with minimal increase in controller and drive complexity as well as direct drive actuation of a single mover body without intervening bearing elements, making it ideal for a variety of industrial automation and manufacturing applications. For high performance applications that require rapid high-precision motion, a linear, position independent force characteristic is desired to minimize the controller effort and reduce the intrinsic force disturbances, which adversely affect positioning accuracy. In the presented planar levitating synchronous motor, the primary source of force disturbance is the interaction between higher order spatial harmonics of the magnetic field of the mover and the commutated excitation current in the stationary coils. This paper presents analysis and experiment results of a novel method of reducing force ripple associated with permanent magnet planar levitating synchronous motors through the design of appropriately split and spaced magnet arrays. This method internally cancels out specific force harmonics within each 2-DOF motor, without adding controller complexity or resorting to higher order magnet arrays. Experimental results demonstrate force ripple reduction from 1.1% without magnet array splitting to 0.12% with magnet array splitting.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule tête enseignante, pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».