Hardware-in-the-loop simulator for research on fault tolerant control of electrohydraulic flight control systems
Notice bibliographique
Résumé
This paper describes the development of a hardware-in-the-loop (HIL) simulator to support the design and testing of novel fault tolerant control and condition monitoring schemes for fluid power systems emphasizing flight control applications. The simulator uses a distributed architecture to share, in a synchronized manner, the demanding computational load associated with the real-time simulation amongst a number of desktop workstations connected by a dedicated Ethernet network. The simulator runs a high-fidelity model of the F-16 fighter aircraft that is augmented in this paper by the addition of realistic nonlinear models of the hydraulic flight control surface actuators and a model of the nonlinear control surface aerodynamic loads. A specially designed state-of-the-art hydraulic test rig, which has the capacity to experimentally simulate common failure modes of a typical fluid power circuit, is used to emulate a F-16 horizontal tail actuator. The experimental actuator can thus be exercised against the realtime simulation of a F-16 aircraft operating under a variety of normal or faulty conditions. To add further realism to the simulation, a second experimental hydraulic actuator is used to generate the aerodynamic disturbing load. Novel fault tolerant control and diagnosis algorithms can therefore be verified in a realistic application scenario. Pilot-in-the-loop simulations are supported by the inclusion of a graphical visualization of the aircraft motions. The results of a typical HIL experiment, for a normally functioning hydraulic system, are presented to illustrate the operation of the simulator
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,001 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,001 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule tête enseignante, pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».