DYNAMIC SLIDING MANIFOLDS FOR REALIZATION OF HIGH INDEX DIFFERENTIAL‐ALGEBRAIC SYSTEMS
Notice bibliographique
Résumé
ABSTRACT Differential‐algebraic equation (DAE) systems present a number of difficult problems in nonlinear simulation and control. One of the key difficulties is that DAEs are not expressed in an explicit state space form required by many simulation and control design methods. In this paper, the problem is addressed using a new approach that constructs an explicit state space approximation of the DAEs using a sliding controller. The state space model can in turn be used with existing nonlinear control and simulation methods. This procedure, known as realization, is achieved by developing a boundary layer sliding controller with a dynamic sliding manifold. The approach builds on previous realization methods proposed by the author that employ a static sliding control surface. The approach is generalized by employing a dynamic sliding manifold which allows much greater freedom in determining optimality, robustness, and convergence of the realization than previous methods allow. The necessary criteria for key properties such as convergence, stability, and controllability of this new method are proven using a special type of sliding normal form. Furthermore, the important property of observability for sliding realizations is established for the first time by analyzing the convergence of local eigenvectors of the approximation. Together these results establish a new general framework for realization of a large class of nonlinear high index DAE systems.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,001 |
| Communication savante | 0,001 | 0,001 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,001 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,001 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,002 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».