Robust Subspace Position Measurement Using Localized Sub-Windows
Notice bibliographique
Résumé
The use of localized principal component analysis is examined for visual position determination in the presence of varying degrees of occlusions. Occlusions lead to substantial position measurement errors when projecting images into eigenspace. One way to improve robustness to occlusions is to select small sub-windows so that if some sub-windows are occluded, others can still accurately identify position. The location of candidate sub-windows are predetermined from a set of training images by subtracting the average image from each and then selecting regions using an attention operator. Since attention operators can be computationally time-intensive, the location of all sub-windows are determined a-priori during the training phase. The sub-windows in each of the training images are then projected into eigenspace. Once the training phase is complete, the run-time execution can be performed efficiently since all the sub-windows have been preselected. Input images are classified by each sub-window; majority voting is then used to determine the position estimate. Various experiments are performed including linear and rotational motion, and the ego motion of a mobile robot. This technique is shown to provide greater position measurement accuracy in the presence of severe occlusions as compared to the projection of entire images.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule tête enseignante, pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».