Bounded stability and eventual string stability of a large platoon of vehicles using non-identical controllers
Notice bibliographique
Résumé
In this paper the notions of eventual string stability and bounded stability are introduced, and applied to the "constant spacing distance" control problem (in contrast with the "headway control" problem) of a platoon of identical vehicles. In particular, it is assumed that vehicles in the platoon, are controlled by decentralized non-identical controllers, and that it is desired to achieve asymptotic error regulation in the spacing of the vehicles, independent of any constant velocity which the lead vehicle may take, such that the control signals and states of the vehicles in the platoon remain bounded, and such that there exists vehicle N_ by which the system is string stable for all vehicles n > N_ + 1. These properties of a system are called "bounded stability" and "eventual string stability" respectively. A new decentralized controller is proposed which has the property that if the decentralized controller parameters are tuned appropriately, that all the inputs and states of the platoon will remain bounded with respect to the number of vehicles in the platoon, while ensuring asymptotic spacing regulation and eventual string stability of the spacing distance. A number of examples are included which illustrate the type of results which can be obtained for the case of a platoon of size of 1000 vehicles.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,001 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,001 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,001 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule tête enseignante, pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».