A Low-Cost High-Performance Alternative for Controlling a Servo-Hydraulic System for Triaxial Resilient Modulus Apparatus
Notice bibliographique
Résumé
A triaxial test apparatus for the characterization of pavement materials was designed and built at the Pavement Research Center (PRC) at the University of California, Berkeley (UCB). The system was designed for high quality testing of unbound, stabilized, and asphaltic materials. The design process included the design of the hardware and the servo-controlling systems. An important step in the design of the system was the design of the controller for the servo-hydraulic system. Alternatives for controllers of servo-hydraulic systems for waveform generation included the use of the data acquisition system along with proportional, integral, and derivative (PID) algorithms for setting the minimum and maximum loads/displacement. Software programming for these solutions was very complex with limited satisfactory consistency. Commercial ready-to-use controllers are expensive and limited to the specifications of the manufacturer. Therefore, a commercially available programmable motion controller PIC card was implemented for controlling the servo-hydraulic system. The motion controller required only one PID controller to generate repeated waveforms or monotonic loading. An available commercial test solution software compatible with the motion controller card was used to program the motion controller and data acquisition system. This capability was preferable to provide flexibility in modifying the system based on research needs. Software programming was simple. In addition, the cost of the new system was reduced by about 80 percent with respect to the ready-to-use motion controllers. The paper describes the implementation of the motion controller, the philosophy of the software program, and the success obtained with the new system. The system meets all the quality control provision of the LTTP Protocol P-46. Currently the triaxial apparatus is being use to investigate the resilient response and permanent deformation performance of typical California aggregate base and subbases.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,001 | 0,002 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,001 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,001 | 0,001 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,001 | 0,001 |
| Science ouverte | 0,002 | 0,001 |
| Intégrité de la recherche | 0,001 | 0,001 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,007 | 0,002 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».