Electro-thermo-dynamic performance of a microgripping system
Notice bibliographique
Résumé
Microgripping systems incorporate miniature end grasping tools to manipulate micro-sized objects such as tiny mechanical parts, electrical components, biological cells, and bacterium. A thorough understanding of the system's dynamic behaviour, including the gripper force and tip displacement, is essential for successfully handling these micro-objects. In this paper, the electro-thermo-dynamic performance characteristics of a proposed microgripper are described. The system has a monolithic design which consists of a combination of an in-plane electro-thermally driven microactuator and a compliant mechanism. The kinematics of the microgripper is introduced and several prototypes are fabricated from 25/spl mu/m thick nickel foil. The dynamic and electro-thermal characteristics of the system are analyzed with respect to step responses, actuation/tweezing displacements, applied current/power, actual resistance and overall average temperature. Experiments demonstrate that the fabricated microgripper prototype with design parameters of /spl alpha//sub 0/ = 30/spl deg/, /spl beta//sub 0/ = 40/spl deg/, h/sub 0/ = 0/spl mu/m, and /spl lscr/ = 1.2 mm achieves tweezing displacement of 11.84/spl mu/m (tweezing gap of 23.68/spl mu/m) for an applied voltage and current of 1.41V and 0.15A, respectively. This experimental observation agrees with the predicted displacements from the kinematic model of 11.66 /spl mu/m. These preliminary results lay a foundation for developing micro grasping end-effectors for microrobotic and microassembly applications.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,001 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».