Electro-thermo-dynamic performance of a microgripping system
Notice bibliographique
Résumé
Microgripping systems incorporate miniature end grasping tools to manipulate micro-sized objects such as tiny mechanical parts, electrical components, biological cells, and bacterium. A thorough understanding of the system's dynamic behaviour, including the gripper force and tip displacement, is essential for successfully handling these micro-objects. In this paper, the electro-thermo-dynamic performance characteristics of a proposed microgripper are described. The system has a monolithic design which consists of a combination of an in-plane electro-thermally driven microactuator and a compliant mechanism. The kinematics of the microgripper is introduced and several prototypes are fabricated from 25/spl mu/m thick nickel foil. The dynamic and electro-thermal characteristics of the system are analyzed with respect to step responses, actuation/tweezing displacements, applied current/power, actual resistance and overall average temperature. Experiments demonstrate that the fabricated microgripper prototype with design parameters of /spl alpha//sub 0/ = 30/spl deg/, /spl beta//sub 0/ = 40/spl deg/, h/sub 0/ = 0/spl mu/m, and /spl lscr/ = 1.2 mm achieves tweezing displacement of 11.84/spl mu/m (tweezing gap of 23.68/spl mu/m) for an applied voltage and current of 1.41V and 0.15A, respectively. This experimental observation agrees with the predicted displacements from the kinematic model of 11.66 /spl mu/m. These preliminary results lay a foundation for developing micro grasping end-effectors for microrobotic and microassembly applications.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule tête enseignante, pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».