Multirate robust digital control for fuzzy systems with periodic Lyapunov function
Notice bibliographique
Résumé
Sampled-data control which is capable of stabilizing general nonlinear systems is of great current interest. In this paper, the Takagi-Sugeno (TS) fuzzy model is used to represent the nonlinear plant. The paper is primarily concerned with designing digital controllers for the TS fuzzy continuous-time model to stabilize the closed-loop system. In the problem formulation, we only assume that the sampled values at a sampling rate of (1/T/sub s/) are available for control. Within the sampling intervals, the fuzzy controller uses the sampled data at the sampling instants to fire a fuzzy rule and generate a digital control action series. This digital control action is then fed into the nonlinear system through a zero-order-holder. In this paper, two kinds of digital controllers are designed: Multirate and single-rate digital controllers. Within a sampling interval, the single-rate controller is static, while the multirate controller is periodically time-varying, i.e., the control action is switched at a small switching period T. Clearly, for the single-rate case, this switching period T is equal to the sampling period T/sub s/. This paper presents a design procedure for the multirate fuzzy controller with the single-rate control as a special case. The results are formulated as linear matrix inequalities. Numerical example shows the effectiveness of the proposed design procedures.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,001 | 0,002 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,001 | 0,001 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,001 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,001 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».