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Enregistrement W2125343668 · doi:10.1109/acc.2008.4586576

Performance analysis for a class of decentralized control systems

2008· article· en· W2125343668 sur OpenAlexaff
Somayeh Sojoudi, Amir G. Aghdam

Notice bibliographique

Revuenon disponible
Typearticle
Langueen
DomaineComputer Science
ThématiqueDistributed Control Multi-Agent Systems
Établissements canadiensConcordia University
Organismes subventionnairesnon disponible
Mots-clésUpper and lower boundsScalar (mathematics)Mathematical optimizationComputer scienceController (irrigation)Optimization problemLyapunov functionDecentralised systemFunction (biology)Control theory (sociology)Hierarchical database modelMathematicsControl (management)Nonlinear system

Résumé

récupéré en direct d'OpenAlex

This paper is concerned with decentralized controller design for large-scale interconnected systems of pseudo- hierarchical structure. Given such a system, one can use the existing techniques to design a decentralized controller for the reference hierarchical model, which is obtained by eliminating certain weak interconnections of the original system. Although this indirect controller design is often fascinating as far as the computational complexity is concerned, it may not provide a satisfactory performance for the original pseudo-hierarchical system. A LQ cost function is defined in order to evaluate the discrepancy between the pseudo-hierarchical system and its reference hierarchical model under the designed decentralized controller. A discrete Lyapunov equation should then be solved to compute this performance index. However, due to the large- scale nature of the system, this equation can by no means be handled for many real-world systems. Thus, attaining an upper bound on this cost function can be much more desirable than finding its exact value. For this purpose, a novel technique is proposed, which only requires solving a simple LMI optimization problem with three variables. The problem is then reduced to a scalar optimization problem, for which an explicit solution is provided. It is also proved that as the pseudo-hierarchical system approaches its reference hierarchical model, the bounds obtained from the LMI and scalar optimization problems will both go to zero. In the particular case, when the two models are identical (i.e., the original system is exactly hierarchical), both upper bounds will be zero.

Récupéré en direct depuis OpenAlex et désinversé. Les résumés ne sont pas conservés dans cette base de données : les index inversés représentent 8,6 Go des 9,3 Go de texte de la base, et le serveur dispose de 13 Go libres.

Comment cette classification a été obtenuedéplier

Prédiction machine sur la base complète

Imitation des enseignants

Ni prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.

score de la tête « metaresearch » (Codex)0,001
score de la tête « metaresearch » (Gemma)0,004
Version: metacan-v3-hybrid-931329e0061cStatut de validation: machine_predicted_unvalidated
Catégories candidatesaucune
Catégories consensuellesaucune
DomaineSignal candidat: aucune · Signal consensuel: aucune
Devis d'étudeSignal candidat: Simulation ou modélisation · Signal consensuel: Simulation ou modélisation
GenreSignal candidat: Empirique · Signal consensuel: aucune
Score de désaccord entre enseignants0,003
Score d'incertitude au seuil0,011

Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)

CatégorieCodexGemma
Métarecherche0,0010,004
Méta-épidémiologie (sens strict)0,0010,000
Méta-épidémiologie (sens large)0,0010,001
Bibliométrie0,0010,001
Études des sciences et des technologies0,0010,001
Communication savante0,0010,001
Science ouverte0,0010,001
Intégrité de la recherche0,0010,001
Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger)0,0030,000

Scores machine (provisoires)

Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.

Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.

Tête enseignante Opus0,024
Tête enseignante GPT0,235
Écart entre enseignants0,211 · la distance entre les deux têtes enseignantes sur ce seul travail
Statut de validationscore_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle

Classification

machine, non validée

Prédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.

Les modèles n’ont appliqué aucune catégorie : rien dans la taxonomie ne correspondait à ce travail.
Devis d'étudeSimulation ou modélisation
Domainenon disponible
GenreEmpirique

Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».

En bref

Citations0
Publié2008
Routes d'admission1
Résumé présentoui

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