Augmented Reality Visualization Using Image Overlay Technology for MR-Guided Interventions
Notice bibliographique
Résumé
PURPOSE: The purpose of this study was to prospectively test the hypothesis that image overlay technology facilitates accurate navigation for magnetic resonance (MR)-guided osseous biopsy. MATERIALS AND METHODS: A prototype augmented reality image overlay system was used in conjunction with a clinical 1.5-T MR imaging system. Osseous biopsy of a total of 16 lesions was planned in 4 human cadavers with osseous metastases. A loadable module of 3D Slicer open-source medical image analysis and visualization software was developed and used for display of MR images, lesion identification, planning of virtual biopsy paths, and navigation of drill placement. The osseous drill biopsy was performed by maneuvering the drill along the displayed MR image containing the virtual biopsy path into the target. The drill placement and the final drill position were monitored by intermittent MR imaging. Outcome variables included successful drill placement, number of intermittent MR imaging control steps, target error, number of performed passes and tissue sampling, time requirements, and pathological analysis of the obtained osseous core specimens including adequacy of specimens, presence of tumor cells, and degree of necrosis. RESULTS: A total of 16 osseous lesions were sampled with percutaneous osseous drill biopsy. Eight lesions were located in the osseous pelvis (8/16, 50%) and 8 (8/16, 50%) lesions were located in the thoracic and lumbar spine. Lesion size was 2.2 cm (1.1-3.5 cm). Four (2-8) MR imaging control steps were required. MR imaging demonstrated successful drill placement inside 16 of the 16 target lesions (100%). One needle pass was sufficient for accurate targeting of all lesions. One tissue sample was obtained in 8 of the 16 lesions (50%); 2, in 6 of the 16 lesions (38%); and 3, in 2 of the 16 lesions (12%). The target error was 4.3 mm (0.8-6.8 mm). Length of time required for biopsy of a single lesion was 38 minutes (20-55 minutes). Specimens of 15 of the 16 lesions (94%) were sufficient for pathological evaluation. Of those 15 diagnostic specimens, 14 (93%) contained neoplastic cells, whereas 1 (7%) specimen demonstrated bone marrow without evidence of neoplastic cells. Of those 14 diagnostic specimens, 11 (79%) were diagnostic for carcinoma or adenocarcinoma, which was concordant with the primary neoplasm, whereas, in 3 of the 14 diagnostic specimens (21%), the neoplastic cells were indeterminate. CONCLUSIONS: Image overlay technology provided accurate navigation for the MR-guided biopsy of osseous lesions of the spine and the pelvis in human cadavers at 1.5 T. The high technical and diagnostic yield supports further evaluation with clinical trials.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,001 | 0,006 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,001 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,001 |
| Communication savante | 0,001 | 0,001 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,001 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,002 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».